Em uma tigela coloque a gelatina em pó incolor e sem sabor, a água, misture e deixe hidratar por 5 minutos.
Depois de hidratada, leve ao fogo médio em banho-maria por 40 segundos até dissolver a gelatina. Reserve.
Em uma panela, coloque o creme de leite, o leite, o açúcar e leve ao fogo médio por 2 minutos mexendo sem parar com uma espátula (não utilize o batedor de arame para não criar bolhas).
Incorpore a gelatina dissolvida e deixe por mais 2 minutos em fogo médio ou até atingir a temperatura de 50 graus Célsius (não pode ferver).
Apague o fogo, passe o creme por uma peneira e coloque em uma tigela. Adicione o sabor de sua preferência (essência de baunilha, morango, manga ou chocolate) e misture com uma espátula.
Passe novamente pela peneira e distribua nas forminhas.
Leve à geladeira por, no mínimo, 4 horas.
Retire da geladeira, desenforme, faça os olhinhos e o nariz com gergelim preto e sirva com geleia de manga ou calda de frutas vermelhas.