Coloque o feijão-branco em uma tigela com 500 mililitros de água e deixe de molho por 2 horas. Depois desse período, escorra o feijão e reserve.
Em uma panela de pressão aquecida em fogo médio, coloque um fio de azeite e doure o rabo bovino já temperado com sal e pimenta-do-reino. Deixe a carne dourar todos os lados por cerca de 25 minutos. Se necessário, acrescente pequenas quantidades de água para evitar que queime.
Adicione o alho, a cebola, a pimenta dedo-de-moça, o tomate e o colorau. Misture bem e refogue por aproximadamente 2 minutos, soltando os sabores do fundo da panela.
Acrescente o feijão-branco reservado e 750 mililitros de água. Tampe a panela e cozinhe em fogo baixo por cerca de 1 hora e 30 minutos após pegar pressão.
Após o cozimento, desligue o fogo, retire a pressão e abra a panela. Misture bem, ajuste o sal e finalize com salsinha picada.
Sirva a rabada acompanhada da farofa de cebola.