Derreta ½ xícara (chá) de açúcar em uma panela em fogo médio até formar um caramelo (uns 5 minutos).

Despeje ¼ de xícara (chá) de água e deixe formar uma calda rala.

Transfira para uma fôrma de cone central (20 cm de diâmetro de fundo x 7 cm de altura) e reserve (quando esfriar um pouco, espalhe por todas as laterais).

Numa tigela, coloque 2 latas de leite condensado e 2 potes de iogurte natural e misture bem com um batedor de arame até homogeneizar.

Despeje na fôrma já com a calda e acomode em assadeira com água quente (banho-maria).

Asse em forno preaquecido a 180 ºC por 30 minutos.

Espere esfriar e leve à geladeira por no mínimo 3 horas.

Desenforme (para soltar fácil, coloque em banho-maria por 10 segundos) e sirva, se desejar, decorado a gosto.