Faça cortes em formato de triângulos na parte da gordura da picanha.
Leve a peça inteira à churrasqueira e grelhe todos os lados. Depois, retire da brasa e deixe a carne descansar.
Corte a picanha em bifes grossos, com aproximadamente dois dedos de espessura.
Coloque os bifes na churrasqueira e salpique sal de parrilla a gosto.
Enquanto a carne grelha, prepare a crosta. Em um recipiente, misture o alho assado, o queijo parmesão, a manteiga, a farinha panko, a páprica defumada e o alecrim até formar uma farofa úmida e uniforme.
Distribua a mistura sobre os bifes de picanha.
Coloque os bifes em uma frigideira furada e leve novamente à churrasqueira. Posicione brasa por cima para dourar a crosta.
Retire quando a crosta estiver dourada e sirva.