Em um recipiente, misture sal, páprica, alho em pó, pimenta e azeite. Esfregue bem na carne e deixe marinar por no mínimo 2 horas.
Aqueça uma frigideira com banha de porco e doure a picanha suína por todos os lados. Reserve a frigideira com os resíduos do cozimento.
Embrulhe a carne em papel-alumínio bem untado com manteiga, coloque em uma assadeira e leve ao forno preaquecido a 200 °C por 50 minutos.
Retire do forno e fatie a carne. Na mesma frigideira, adicione o molho que sobrou no papel-alumínio, junte o suco de laranja, o caldo de legumes com o amido diluído, misture bem e leve ao fogo até engrossar.
Ajuste o sal e regue a carne fatiada com o molho quente antes de servir.