Em uma panela, ferva a água com a quinoa e sal a gosto. Cozinhe por cerca de 20 minutos, até que a quinoa esteja bem macia.
Coe em peneira, descarte o líquido e reserve os grãos.
No processador, bata o frango, o bacon, a pimenta, a sálvia, o tomilho, o sal, a pimenta-do-reino, a cebola e a quinoa cozida. Processe por cerca de 5 minutos até formar uma massa homogênea.
Coloque um espeto sobre um plástico, adicione cerca de 60 g da massa, dobre o plástico e modele com uma espátula.
Repita o processo com os outros palitos.
Aqueça o azeite em uma frigideira e doure os espetinhos por 2 minutos de cada lado. Reserve.