Com a ponta de uma faca fure bem 1 quilo de costelinha suína cortada em ripas de 2 centímetros por 2 centímetros, coloque dentro de 2 sacos plásticos (um dentro do outro) e reserve.
No liquidificador coloque suco de laranja coado, mel, cebola picada, pimenta-dedo-de-moça com semente picada, alho sem casca, páprica defumada, sal, pimenta-do-reino moída e bata por 2 minutos.
Desligue o liquidificador e despeje o tempero no saco plástico com a costelinha suína furada e leve à geladeira para marinar por 12 horas.
Depois desse tempo, retire da geladeira, coloque a costelinha com os ossos para cima em uma assadeira, de 27 centímetros, 17 centímetros por 5 centímetros de altura, e despeje a marinada.
Cubra a assadeira com papel-alumínio e leve ao forno preaquecido a 200 graus Célsius por 1 hora e 30 minutos. Descarte o papel-alumínio e leve ao forno novamente por mais 30 minutos ou até dourar.
Retire do forno e sirva com purê de mandioquinha.